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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
CPM-100-25
Se trata de un motor reductor de velocidad con articulación de estructura cicloidal integrada, modelo CPM‑100‑25, diseñado específicamente para las articulaciones de robots de alta precisión. Presenta un diámetro exterior de 100 mm y un espesor de apenas 29,5 mm; su par nominal es de 25 Nm y su par máximo alcanza los 75 Nm. El juego de engranajes es extremadamente reducido, entre 5 y 10 minutos de arco, y admite un amplio rango de voltaje de entrada de 24 a 48 V. Gracias a su diseño ultraplano y compacto, ofrece una elevada precisión y un alto par de salida, siendo idóneo para aplicaciones en robots colaborativos, equipos de automatización de alta precisión y otros entornos similares, además de permitir personalizaciones no estándar.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
CPM-100-25 Es un producto diseñado específicamente para las articulaciones de robots de alta precisión. Motorreductor de articulación con estructura interna de engranaje epicicloidal Integra un reductor epicicloidal y un motor sin escobillas, logrando una precisión extremadamente alta y un par de salida elevado en un diseño ultraplano y compacto; constituye la unidad motriz central de las articulaciones de robots colaborativos, robots industriales y equipos de automatización.
II. Especificaciones técnicas principales
Elemento de parámetro Indicador Estructura de transmisión Rueda dentada cicloidal (Cycloidal pinwheel) Material del producto Metal (Acero) Tamaño del diámetro exterior 100 mm Espesor del producto 29,5 mm Holgura de juego 5-10 minutos de arco Relación de reducción 25 Voltaje de funcionamiento 24V-48V Potencia del motor 213 W Velocidad nominal 60 rpm Velocidad de giro en vacío 90 rpm Par nominal 25 Nm Par máximo 75 Nm Peso del producto 630 g Permite fuerzas radiales 500 N Permite la fuerza axial 300 N
III. Ventajas clave del producto
- Diseño ultrafino y compacto
- Diámetro exterior de 100 mm, espesor de apenas 29,5 mm y peso de 630 g; permite un importante ahorro de espacio de instalación y se adapta a los exigentes requisitos de volumen y peso de las articulaciones robóticas.
- Transmisión de ultra alta precisión
- Emplea una estructura de engranaje epicicloidal con un juego de ruedas dentadas, cuyo juego lateral se mantiene entre 5 y 10 minutos de arco; la precisión de posicionamiento supera ampliamente la de los sistemas planetarios convencionales, satisfaciendo las exigencias de aplicaciones de control de alta precisión.
- Salida de alta densidad de par motor
- Par nominal de 25 Nm, con un par máximo que puede alcanzar los 75 Nm, ofrece una elevada capacidad de carga en un formato compacto, adecuado para accionamientos de articulaciones de gran carga.
- Solución de integración estable y confiable
- Incorpora elementos de protección, como termistores internos, admite un amplio rango de entrada de 24 a 48 V y presenta una estructura robusta y duradera, capaz de operar de manera estable y continua en entornos de automatización.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robots colaborativos, accionamiento de articulaciones para robots industriales
- Robot humanoide, exoesqueleto robótico de rehabilitación para articulaciones de las extremidades
- Plataforma giratoria para equipos de automatización de precisión, mesa giratoria servocontrolada
- Equipos médicos, instrumentos de diagnóstico y otros dispositivos que requieren alta precisión
V. Descripción de los servicios adicionales
El fabricante ofrece servicios de personalización no estándar y puede proporcionar diseños y desarrollos a medida según las especificaciones particulares del cliente, adaptándose a las diversas necesidades de aplicación en distintos escenarios.
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