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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
SG-6010D
Se trata de un motorreductor con engranaje planetario integrado, modelo SG‑6010D, diseñado específicamente para las articulaciones de robots. Presenta un diámetro exterior de 80 mm y un espesor de 58,77 mm; su par nominal es de 16 Nm y su par máximo alcanza los 50 Nm. Admite un amplio rango de alimentación de 24 a 48 V, con una holgura de juego de 15 a 30 minutos de arco. Su estructura integrada es compacta y fiable, lo que lo hace idóneo para aplicaciones en robots colaborativos, equipos de automatización y otros entornos; además, ofrece la posibilidad de personalización no estándar.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
SG-6010D Es un producto diseñado específicamente para las articulaciones de robots colaborativos, robots de servicio y equipos de automatización. Motor de junta reductora planetaria con integración de accionamiento y control Integra un motor sin escobillas, una caja de engranajes planetarios y una unidad de accionamiento, logrando una salida de alta precisión y alta densidad de par en una estructura compacta; constituye la solución de propulsión ideal para las articulaciones de robots de pequeño y mediano tamaño.
II. Especificaciones técnicas principales
Elemento de parámetro Indicador Estructura de transmisión Estructura de engranajes planetarios Tamaño del diámetro exterior 80,0 mm Espesor del producto 58,77 mm Relación de reducción i=28.13 Holgura de juego 15-30 minutos de arco Potencia del motor 328 W Voltaje nominal 24-48 V Velocidad nominal 100 rpm Par nominal 16 Nm Par máximo 50 Nm Velocidad de giro en vacío 170 rpm Peso del producto 791 g Permite fuerzas radiales 1000 N Permite la fuerza axial 400 N
III. Ventajas clave del producto
- Diseño de alta densidad de par
- Par nominal de 16 Nm y par máximo de hasta 50 Nm, que permite una elevada entrega de par en un formato compacto, satisfaciendo las exigencias de accionamiento de carga pesada en las articulaciones de los robots.
- Transmisión de alta precisión y bajo juego de engranajes
- La estructura de engranajes planetarios, combinada con un control de bajo juego de 15 a 30 minutos de arco, garantiza la precisión de posicionamiento de las articulaciones y la estabilidad del funcionamiento, siendo adecuada para aplicaciones de control de alta precisión.
- Solución compacta e integrada
- Con un diámetro exterior de apenas 80 mm, un espesor de 58,77 mm y un peso de 791 g, integra el motor, la caja reductora y la unidad de accionamiento, lo que reduce el cableado externo y ahorra espacio de instalación.
- Amplio rango de voltaje y alta estabilidad
- Admite un amplio rango de entrada de voltaje de 24 a 48 V; incorpora elementos de protección como termistores; soporta una fuerza radial de 1000 N y una fuerza axial de 400 N, siendo adecuado para condiciones de operación automatizada a largo plazo.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robots colaborativos, accionamiento de articulaciones para robots industriales de pequeño tamaño
- Robot humanoide, exoesqueleto robótico de rehabilitación para articulaciones de las extremidades
- Mecanismo de dirección y elevación para AGV/AMR de almacenamiento inteligente
- Plataforma giratoria de precisión para equipos de automatización, mecanismo de cabezal giratorio
V. Descripción de los servicios adicionales
El fabricante ofrece servicios de personalización no estándar y puede proporcionar diseños y desarrollos a medida según las especificaciones particulares del cliente, adaptándose a las diversas necesidades de aplicación en distintos entornos.
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