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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
SG-8021
Se trata del motor reductor de velocidad con junta y caja de engranajes planetarios integrada SG‑8021, una unidad de potencia compacta que combina accionamiento y control, diseñada específicamente para las articulaciones de robots. Con un diámetro exterior de 100 mm, un espesor de 42,6 mm y un peso de apenas 671 g, ofrece una alta densidad de par en un formato compacto, con un par nominal de 10 Nm y un par pico de 30 Nm; el juego de engranajes se mantiene entre 15 y 20 minutos de arco. Admite un amplio rango de voltaje de entrada de 24 a 48 V y está adaptado a las necesidades de accionamiento de las articulaciones de robots colaborativos, robots de servicio y otros equipos, además de permitir desarrollos personalizados no estándar.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
El SG-8021 es un modelo Motorreductor de articulación de tipo plano con control y accionamiento integrados Diseñado específicamente para la actuación de las articulaciones de robots colaborativos, robots de servicio y equipos de automatización, integra una caja de engranajes planetarios, un motor sin escobillas y una unidad de control, logrando un equilibrio entre una estructura compacta, un control de alta precisión y una elevada densidad de par; constituye la unidad motriz ideal para aplicaciones en articulaciones de robots de pequeño y mediano tamaño.
II. Especificaciones técnicas principales
Elemento de parámetro Indicador Estructura de transmisión Estructura de engranajes planetarios Tamaño del diámetro exterior 100 mm Espesor del producto 42,6 mm Relación de reducción i=9.25 Holgura de juego 15-20 minutos de arco Potencia del motor 213 W Voltaje nominal 24-48 V Velocidad nominal 160 rpm Par nominal 10 Nm Par máximo 30 Nm Velocidad de giro en vacío 240 rpm Peso del producto 671 g Permite fuerzas radiales 1300 N Permite la fuerza axial 550 N
III. Ventajas clave del producto
- Diseño compacto y ligero
- Con un diámetro exterior de apenas 100 mm y un espesor de 42,6 mm, su peso se mantiene en 671 g, lo que permite ahorrar considerablemente espacio de instalación y resulta adecuado para aplicaciones como las articulaciones de robots, donde el volumen y el peso son factores críticos.
- Alta densidad de par y alta precisión
- Par nominal de 10 Nm y par máximo de hasta 30 Nm, con un bajo juego de engranajes de 15 a 20 minutos de arco, lo que permite combinar una elevada capacidad de salida con una alta precisión de posicionamiento, satisfaciendo las exigencias de rigidez y control en los actuadores articulares.
- Solución integrada de conducción y control
- Caja de engranajes planetarios integrada y unidad de control del accionamiento, compatible con un amplio rango de voltaje de entrada de 24 a 48 V; incorpora termistor, retroalimentación de posición y otras funciones, lo que reduce el cableado externo y mejora la estabilidad del sistema.
- Alta carga y durabilidad
- Puede soportar una fuerza radial de 1300 N y una fuerza axial de 550 N, está adaptado a condiciones de carga dinámica, presenta una estructura robusta y fiable, y es adecuado para las exigencias de operación automatizada a largo plazo.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robots colaborativos, accionamiento de articulaciones para robots industriales de pequeño tamaño
- Robots de cuatro patas, articulaciones de los miembros de robots humanoides
- Mecanismo de dirección y elevación para AGV/AMR de almacenamiento inteligente
- Exoesqueleto humano, unidad de accionamiento para robots de rehabilitación
- Plataforma giratoria de precisión para equipos de automatización, mecanismo de cabezal giratorio
V. Descripción de los servicios adicionales
El fabricante ofrece servicios de personalización no estándar y puede proporcionar diseños y desarrollos a medida según las especificaciones particulares del cliente, adaptándose a las diversas necesidades de aplicación en distintos entornos.
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