I. Descripción del producto

II. Composición del sistema y nomenclatura de modelos

1. Motor servo (serie SGM7)

• SGM7J : Serie de baja potencia y baja inercia
• 04 : Potencia nominal 400 W
• A : Voltaje de clase 200 V
• F : Con codificador absoluto de 24 bits
• C : Con retén de aceite
• 6 : Eje recto, sin chaveteros
• E : Con freno

2. Accionamiento servo (serie SGD7S)

• Cobertura de potencia : 50 W ~ 15 kW
• Modo de control : secuencia de pulsos, señal analógica, bus EtherCAT/MECHATROLINK-III
• Función de seguridad : Incluye de serie la función STO (Parada segura del torque) y es compatible con el nivel de seguridad SIL3/PLe.

III. Parámetros técnicos clave y características destacadas de rendimiento

1. Posicionamiento de alta precisión

1. Incluye de serie un codificador absoluto de alta resolución de 24 bits, con una resolución de 16,77 millones de pulsos por vuelta; mantiene los datos de posición sin necesidad de batería, presenta una gran resistencia a las interferencias y mejora notablemente la precisión de posicionamiento y la estabilidad del equipo.
2. Respuesta de alta dinámica

1. La respuesta en frecuencia del bucle de velocidad alcanza hasta 3,1 kHz (el doble que la generación anterior) y admite una capacidad de sobrecarga del 350 % del par nominal (sostenible durante 3 a 5 segundos), lo que permite satisfacer las exigencias de arranques y paradas rápidas; además, incorpora un algoritmo integrado de supresión de vibraciones que reduce eficazmente la resonancia del equipo y mejora la estabilidad de funcionamiento.
2. Instalación cómoda y compatibilidad

1. Las dimensiones mecánicas son totalmente compatibles con la serie Σ‑V de la generación anterior, lo que permite una sustitución directa para realizar actualizaciones; admite la importación de parámetros con un solo clic, reduciendo el tiempo de puesta en servicio; el tamaño del accionamiento se ha reducido aproximadamente un 20 %, lo que permite ahorrar espacio en el armario de control.
2. Diseño de alta fiabilidad

1. Rango de temperatura de funcionamiento: 0–55 °C; grado de protección del motor: IP67 (en algunos modelos); grado de protección del controlador: IP20; tiempo medio entre fallos (MTBF): superior a 100 000 horas; adecuado para entornos de producción continua.

IV. Escenarios de aplicación típicos

• Automatización industrial: máquinas herramienta de control numérico, articulaciones robóticas, líneas de producción automatizadas
• Fabricación electrónica: máquinas de montaje SMT, equipos para semiconductores, equipos de inspección
• Empaquetado y logística: etiquetadoras, líneas de clasificación y equipos de paletizado
• Equipos médicos: instrumentos de diagnóstico de alta precisión, equipos de asistencia quirúrgica

V. Información sobre la puesta en marcha y los equipos complementarios

• Software de depuración: software oficial SigmaWin+ , admite configuración de parámetros, monitoreo con osciloscopio y sintonización con un solo clic
• Compatibilidad con buses: los modelos de gama alta admiten protocolos de Ethernet industrial como EtherCAT, PROFINET y Modbus TCP.
• Funciones de seguridad: incluye de serie la función STO y, como opción, módulos de seguridad SS1/SS2, entre otros, cumpliendo con las normas de seguridad industrial.