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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
RV-160E
El RV‑160E es un reductor cicloidal de eje macizo para cargas pesadas, con un par de salida nominal de 1568 N·m y un juego lateral ≤ 1 minuto de arco. Incorpora una transmisión de doble etapa y un diseño de rodamientos integrados, lo que le confiere alta rigidez, alta precisión y una excelente resistencia a los impactos. Constituye el componente de transmisión central en las articulaciones de robots industriales de gran carga y en los posicionadores pesados, admite múltiples relaciones de reducción y es compatible con la instalación de motores servomotores estándar.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
El RV‑160E es un reductor epicicloidal de eje macizo de la serie RV‑E, diseñado especialmente para aplicaciones como las articulaciones de robots industriales y los posicionadores pesados; constituye un componente clave en el ámbito de la transmisión industrial de carga elevada, reconocido por su extrema rigidez, alta precisión y gran capacidad de carga.
II. Parámetros técnicos clave
Proyecto Valor del parámetro Par de salida nominal 1568 N·m Inicio / Parada del par de torsión permitido 3920 N·m Par máximo admisible instantáneo 7840 N·m (tipo de apriete con tornillos) / 6615 N·m (tipo de apriete con pasador y tornillo) Velocidad nominal de salida 15 rpm Velocidad máxima de salida permitida 50 rpm Relación de reducción estándar 81 / 101 / 129 / 145 / 171 (los más comunes son 81 y 129) Holgura de juego ≤ 1 minuto de arco (nivel de posicionamiento de alta precisión) Eficiencia de transmisión ≥ 90% (en condiciones nominales)
III. Estructura y características principales
- Estructura de transmisión de doble etapa
- Se adopta la combinación de “reducción planetaria de primer nivel + reducción cicloidal de segundo nivel”, lo que permite obtener un alto relación de reducción, una gran rigidez y una baja holgura de juego, con una precisión y estabilidad de transmisión muy superiores a las soluciones de reducción convencionales.
- Diseño integrado de rodamientos de contacto angular
- Cuenta con rodamientos de soporte integrados, capaces de soportar elevadas cargas radiales y axiales, lo que elimina la necesidad de estructuras de apoyo adicionales, simplificando notablemente el diseño global del equipo y reduciendo los costos y la complejidad de la instalación.
- Capacidad de carga y resistencia a los impactos extremadamente elevadas
- La estructura de cicloide con múltiples dientes en contacto simultáneo presenta una resistencia excepcional a los impactos y a las sobrecargas, lo que le permite soportar cargas pesadas y condiciones de operación con impactos, siendo adecuada para entornos industriales de servicio pesado.
- Diseño de adaptación estandarizado
- La estructura de entrada con eje central permite una adaptación directa a motores servos estándar, facilitando su instalación y constituyendo una configuración clásica para las articulaciones de los robots industriales.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robot industrial: transmisión de los ejes 2 a 6 de un robot de carga pesada de 6 ejes
- Posicionador de soldadura/corte: accionamiento de rotación para posicionadores de la gama 500–2000 kg
- Plataforma giratoria para máquinas herramienta, radares de precisión y mecanismos de posicionamiento de carga pesada en líneas de producción automatizadas
V. Explicación de la nomenclatura de los modelos
Formato completo del modelo:
RV-160E - Relación de reducción - Método de montaje - Código adicionalEjemplo:
RV-160E-129-B-PRV-160E: Modelo de la serie (160 es el código de especificación, que corresponde al par y al tamaño; E indica la serie de eje macizo)129: Relación de reducciónB: Forma de montaje del flanco de salida / ejeP: Grado de precisión o especificaciones adicionales
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