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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
eRob 70F
eRob 70F es un módulo de articulación robótica integrado ultracompacto, con un diámetro exterior de 70 mm, un peso reducido de apenas 0,77 kg y un par nominal de salida de 5,4 N·m. Incorpora motor, reductor armónico, doble codificador y controlador, y admite comunicaciones mediante múltiples protocolos, incluido EtherCAT. Constituye una solución de articulación ideal para robots colaborativos ligeros, equipos médicos y plataformas educativas y de investigación, además de permitir el desarrollo personalizado.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
eRob 70F es Módulo de articulación robótica integrado ultracompacto Integra componentes clave como motores de par sin carcasa, reductores armónicos, codificadores absolutos duales y controladores servo, constituyendo una solución estandarizada para las articulaciones de robots colaborativos y de pequeños robots industriales, cuyas principales ventajas son la ligereza, la alta precisión y el elevado grado de integración.
II. Parámetros técnicos clave (versión estándar sin freno)
Proyecto Valor del parámetro Modelo eRob 70F (tubo recto, tipo I) Diámetro exterior 70 mm Longitud 60,4 mm (sin freno) / 67,7 mm (con freno) Peso total 0,77 kg (sin freno) / 0,83 kg (con freno) Diámetro del eje hueco 18 mm (puede pasar el cable) Par máximo de arranque y parada 19 N·m (versión de relación de reducción estándar 100) Par de salida nominal 5,4 N·m Par máximo instantáneo 35 N·m Velocidad máxima de salida 60 RPM Relación de reducción 50 / 80 / 100 (opcional) Codificador de extremo del motor 19 codificadores de valor absoluto Codificador de la salida Codificador absoluto de múltiples vueltas Protocolo de comunicación EtherCAT / CANopen / Modbus Voltaje de funcionamiento 24~48 V CC Grado de protección IP54
III. Estructura y características principales
- Diseño totalmente integrado
- Incorpora un motor de par sin carcasa, un reductor armónico de alta precisión, dos codificadores, un controlador servo y un sensor de temperatura (con opción a sensor de par); todo en un único módulo plug‑and‑play, lo que simplifica notablemente el proceso de desarrollo de robots.
- Diseño ultracompacto y ligero
- Con un diámetro exterior de apenas 70 mm y un peso reducido hasta 0,77 kg, y equipado con un eje hueco de 18 mm que permite el paso interno de cables, resulta especialmente adecuado para aplicaciones en articulaciones de robots colaborativos y de brazos robóticos ligeros.
- Alta precisión y alta rigidez
- Se adopta una solución basada en un reductor armónico junto con dos codificadores absolutos, lo que garantiza una alta precisión de posicionamiento repetitivo, admite el control de trayectorias de alta precisión y, al mismo tiempo, ofrece una elevada capacidad de resistencia a los momentos de vuelco.
- Diseño de alta seguridad
- Dispositivo de retención de freno de fricción opcional, compatible con la función de corte de par total seguro (STO), que cumple con los requisitos de seguridad de los robots colaborativos.
- Compatibilidad con múltiples protocolos
- Admite los principales buses industriales, como EtherCAT y CANopen, y permite la conexión directa con PLC y controladores de robots, ofreciendo una gran adaptabilidad.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robot colaborativo de peso ligero: transmisión de los ejes de un brazo robótico de sobremesa con capacidad de carga de 3 a 5 kg.
- Robótica médica: accionamientos de alta precisión para instrumentos quirúrgicos y robots de rehabilitación
- Equipos de automatización: mesas giratorias de precisión, instrumentos ópticos y articulaciones giratorias para vehículos AGV.
- Educación e investigación: plataforma de enseñanza de robótica en universidades, proyecto de desarrollo de robots industriales de pequeña escala
V. Explicación de la nomenclatura de los modelos
Formato completo del modelo:
eRob 70F - Relación de reducción - Opción de frenado - Código adicionalEjemplo:
eRob 70F-100-BeRob 70F: Modelo de la serie (70 representa el diámetro exterior, F representa el tipo de cuerpo recto)100: Relación de reducción (opcional 50/80/100)B: Versión con freno; la versión sin freno no lleva esta señalización.
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