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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
LCSF-25
El CSF‑25 es un reductor armónico de tipo taza, con un par de salida nominal máximo de 60 N·m y un juego de engranajes inferior o igual a 20 arcsec. Incorpora una estructura de transmisión armónica y un diseño integrado de rodamientos de rodillos cruzados, lo que le confiere alta precisión, ligereza y una elevada densidad de par. Se emplea ampliamente en articulaciones de robots industriales de carga media y pequeña, así como en mesas giratorias de equipos de automatización de alta precisión; además, existen versiones compatibles de fabricación nacional que permiten una sustitución a bajo costo.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
El CSF‑25 es un reductor armónico de tipo taza de la serie CSF; constituye un componente de transmisión de alta precisión y clave en aplicaciones como los ejes de robots industriales y las mesas giratorias de precisión, y figura entre los modelos clásicos del sector de la transmisión armónica, destacando por su extraordinaria precisión de posicionamiento, su diseño compacto y ligero, y su elevada densidad de par.
II. Parámetros técnicos clave (tomando como ejemplo el modelo de serie CSF-25-100-2UH/2A)
Proyecto Valor del parámetro Serie de modelos CSF-25 (reductor armónico estándar de tipo taza) Relación de reducción estándar 50 / 80 / 100 / 120 / 160 Par de salida nominal (continuo) 39 N·m (relación de reducción 50) / 60 N·m (relación de reducción 100/120) Par máximo admisible instantáneo 190 N·m (relación de reducción 100) Par de torsión permisible de pico repetitivo 100 N·m (relación de reducción 100) Velocidad de entrada promedio permitida 3500 rpm Velocidad de entrada máxima admisible 6000 rpm Holgura de juego ≤ 20 segundos de arco (en el nivel de alta precisión, ≤ 10 segundos de arco) Eficiencia de transmisión ≥ 80% (en condiciones nominales) Momento de vuelco admisible 156 N·m Peso estándar Aproximadamente 1,3–1,6 kg (con ligeras variaciones según la relación de reducción) Dimensiones exteriores El diámetro del brida es de aproximadamente 100 mm, y la longitud total es de aproximadamente 55 a 65 mm.
III. Estructura y características principales
- Estructura de transmisión armónica de tipo taza clásica
- Está compuesto por tres componentes principales: la rueda flexible, la rueda rígida y el generador de ondas; aprovecha la deformación elástica para lograr una relación de reducción elevada y una transmisión de alta precisión, con un engranaje sin juego lateral y un juego residual extremadamente reducido, lo que se traduce en un excelente rendimiento en términos de precisión de posicionamiento.
- Diseño de rodamiento de rodillos cruzados integrado
- El modelo 2UH incorpora rodamientos de rodillos cruzados de alta rigidez, capaces de soportar directamente cargas radiales y axiales, así como momentos de vuelco, sin necesidad de estructuras de apoyo adicionales, lo que simplifica en gran medida el diseño del equipo y reduce los costos de instalación.
- Diseño compacto y ligero
- De pequeño tamaño y peso reducido, con un amplio rango de relación de transmisión y una alta densidad de par, está especialmente diseñado para aplicaciones en articulaciones de robots industriales donde el espacio y el peso son factores críticos, lo que permite reducir eficazmente la carga muerta del equipo.
- Alta rigidez y resistencia al impacto
- La rueda flexible está fabricada con un material de aleación de alta resistencia y sometida a un tratamiento térmico especial, lo que le confiere una excelente resistencia a la fatiga y una elevada capacidad de absorción de impactos, siendo adecuada para las condiciones de funcionamiento de las articulaciones robóticas que requieren arranques y paradas frecuentes.
- Larga vida útil y bajo mantenimiento
- El desgaste de los componentes de transmisión es extremadamente reducido, no requiere ajustes periódicos del juego lateral, presenta bajos costos de mantenimiento y cuenta con una vida útil de diseño superior a 10.000 horas, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de operación automatizada a largo plazo.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robots industriales: robots industriales de 6 ejes con cargas articulares de pequeño y mediano rango (carga aproximada de 10 a 20 kg)
- Equipos de automatización de alta precisión: mesas giratorias CNC, equipos para semiconductores, instrumentos ópticos y mecanismos de rotación de alta precisión para dispositivos médicos.
- Aeroespacial: transmisión de posicionamiento para antenas satelitales, radares de alta precisión y equipos aeronáuticos
- Automatización industrial: transmisión de precisión para líneas de producción automatizadas, vehículos guiados automáticamente (AGV) y equipos de envasado
V. Explicación de la nomenclatura de los modelos
Formato completo del modelo:
CSF-25-Relación de reducción-Tipo-Código adicionalEjemplo:
CSF-25-100-2UHLCS: Código de serie de reductores armónicos de tipo taza25: Código de especificación (corresponde al diámetro primitivo del engranaje y está relacionado con el par motor y las dimensiones)100: Relación de reducción (opcional 50/80/100/120/160)2UH: Tipo de unidad de rodamiento integrada (con rodamiento de soporte de salida incorporado, montaje directo en brida);2APara el tipo modular (sin rodamientos; el usuario debe diseñar la estructura de soporte por su cuenta)
Palabras clave:
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