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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
Engranaje planetario
Se trata de un componente fabricado en acero aleado 20CrMnTi (acero aleado cementado y templado), que constituye una de las piezas clave del primer nivel del tren reductor planetario del reductor RV, encargándose de la división de potencia y de la reducción inicial de la velocidad. Presenta elevadas capacidades de carga, alta precisión y gran resistencia al desgaste, siendo ampliamente utilizado en aplicaciones de transmisión de precisión, como las articulaciones de robots industriales y las máquinas herramienta CNC.
- Descripción del producto
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1. Información básica y posicionamiento
- Equipo correspondiente : La serie RV110E de reductores de precisión (Rotary Vector Reducer) es un reductor planetario cicloidal de alta rigidez, ampliamente utilizado en robots industriales y equipos de automatización.
- Rol del componente : Pertenece a la caja reductora Mecanismo de transmisión de engranajes planetarios de primer nivel , en combinación con la rueda solar y la corona interna, permite dividir la potencia y realizar una reducción preliminar de la velocidad (con una relación de transmisión típica de 3 a 10), proporcionando una entrada estable para el posterior tren reductor de engranajes epicicloides.
- Asociación de modelos “110E” es el código de la serie de reductores, correspondiente a los modelos de la especificación 110 dentro de la serie RV‑E; esta serie se destaca por su diseño plano y compacto, así como por una salida de alta rigidez.
2. Características del material y del proceso
- Material ：20CrMnTi El acero de aleación de bajo carbono cementado es un material clásico para los engranajes de precisión.
- Proceso de tratamiento térmico: cementación y temple, seguido de revenido a baja temperatura; la dureza de la superficie del diente puede alcanzar HRC58-63 , la zona central mantiene su tenacidad, combinando una alta resistencia al desgaste con una excelente resistencia a los impactos.
- Ventajas de procesamiento: mediante los procesos de rodado de precisión y rectificado de dientes es posible obtener perfiles dentados de alta precisión, con un acoplamiento suave y bajo nivel de ruido, adecuándose a los requisitos de bajo juego de los reductores.
3. Características estructurales
- Aspecto exterior : Engranaje cilíndrico exterior de perfil evolvente estándar, con la circunferencia exterior cubierta por dientes distribuidos uniformemente, diseñado para una transmisión planetaria en la que varios dientes engranan simultáneamente.
- Estructura del orificio interior : El centro presenta un orificio estriado (como se aprecia en la figura, con dientes internos), destinado a acoplarse con el eje planetario o la estructura planetaria para transmitir par y lograr un movimiento compuesto de rotación propia y traslación.
- Estructura auxiliar : La cara del extremo del engranaje presenta orificios de fabricación dispuestos simétricamente (puntos negros en la figura), destinados a facilitar el montaje y la colocación o a optimizar la reducción de peso; se trata de un diseño típico de los engranajes planetarios de los reductores RV.
4. Rendimiento y valor de aplicación
- Ventaja principal : Acoplamiento de múltiples dientes y material 20CrMnTi, lo que permite una distribución uniforme de las cargas elevadas, aumentando significativamente la capacidad de carga y la vida útil a la fatiga del reductor, al tiempo que garantiza la precisión de transmisión y la rigidez.
- Escenario de adaptación En aplicaciones industriales que exigen una precisión de transmisión, rigidez y fiabilidad extremadamente elevadas —como los ejes de robots industriales, las mesas giratorias de máquinas herramienta CNC y las líneas de producción automatizadas—, la reductora RV constituye uno de los componentes clave para lograr altos ratios de reducción y bajos juegos de engranajes.
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