1. Información básica y posicionamiento

• Equipo correspondiente : Los reductores de velocidad cicloidales de precisión de la serie RV constituyen componentes clave en equipos de transmisión de alta precisión, como las articulaciones de robots industriales y las máquinas herramienta de control numérico.
• Rol del componente : Reductor de velocidad El componente motor central de la transmisión epicicloidal de segundo nivel En combinación con el mecanismo planetario de primer nivel, transforma la velocidad alta y el par bajo de entrada en una velocidad baja y un par alto, al tiempo que proporciona a la rueda cicloidal una trayectoria de movimiento excéntrico; constituye el elemento clave para lograr una relación de reducción elevada y una transmisión con bajo juego.
• Función y propósito : Mediante el tramo excéntrico del eje, se acciona la rueda epicicloidal para que realice un movimiento oscilatorio excéntrico de tipo planetario, lo que permite el engranaje entre la rueda epicicloidal y la carcasa de los dientes de aguja, logrando así la reducción de velocidad mediante el sistema de engranajes epicicloidales; constituye el componente central de conversión de potencia que permite a la caja reductora reducir la velocidad y aumentar el par.

2. Características del material y del proceso

• Material ：20CrMnTi El acero de aleación de bajo carbono cementado es el material de elección para piezas de eje en condiciones de carga pesada y altos impactos.

3. Características estructurales

• Estructura general : Diseño de eje escalonado, que comprende un tramo de conexión de entrada, un tramo de trabajo excéntrico, un muñón de apoyo y otras secciones; se trata de una pieza de eje de precisión fabricada en una sola pieza.
• Diseño del tramo excéntrico El cuerpo del eje incorpora un tramo cilíndrico excéntrico que define la trayectoria del movimiento excéntrico de la rueda epicicloidal; la excentricidad está directamente acoplada con la relación de reducción del reductor y con los parámetros geométricos de los dientes de la rueda epicicloidal, constituyendo la estructura central para la implementación de la transmisión epicicloidal.
• Conexión y estructura de soporte : Un extremo presenta una estructura de chaveta o ranura para conectarse con el portaplanetas del primer nivel del tren planetario y transmitir la potencia; los casquillos de ambos extremos están destinados a alojar los rodamientos, soportar el eje y garantizar la estabilidad del movimiento excéntrico.

4. Rendimiento y valor de aplicación

• Ventaja principal La alta resistencia del material 20CrMnTi, combinada con un mecanizado de precisión del excentro, permite que este eje excéntrico soporte las cargas cíclicas y los impactos propios del funcionamiento de la reductora, al tiempo que garantiza la suavidad del movimiento de la rueda epicicloidal, controlando eficazmente el juego de transmisión y los errores de posicionamiento del reductor, lo que lo hace adecuado para satisfacer los exigentes requisitos de precisión y rigidez de los robots industriales.
• Escenario de adaptación En aplicaciones industriales que exigen alta precisión de transmisión, rigidez y fiabilidad —como los ejes de robots industriales, las mesas giratorias de máquinas herramienta CNC, las líneas de producción automatizadas y los equipos de accionamiento servo—, la reductora RV constituye un componente clave para lograr relaciones de reducción elevadas y transmisiones con bajo juego.