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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
RV-80E
El RV‑80E es un reductor de velocidad tipo cicloidal con eje macizo, de carga media a pesada, con un par de salida nominal de 784 N·m y un juego lateral ≤ 1 minuto de arco. Incorpora una transmisión de doble etapa y un diseño integrado de rodamientos de rodillos cruzados, lo que le confiere alta rigidez, elevada precisión y una notable resistencia a los impactos. Está especialmente indicado para aplicaciones como las articulaciones de robots industriales de carga media a pesada y para máquinas de cambio de posición de entre 300 y 800 kg, y admite múltiples relaciones de reducción. Se trata de la versión de carga media del RV‑160E.
- Descripción del producto
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I. Descripción del producto
El RV‑80E es un reductor de velocidad epicicloidal de eje macizo de la serie RV‑E; su rendimiento se sitúa entre el RV‑40E y el RV‑110E. Se trata de un reductor de articulación de gama media‑alta, ampliamente utilizado en las articulaciones de robots industriales de carga media y pesada, así como en equipos de automatización, y destaca por su alta rigidez, gran precisión y elevada capacidad de carga.
II. Parámetros técnicos clave
Proyecto Valor del parámetro Par de salida nominal 784 N·m Inicio / Parada del par de torsión permitido 1960 N·m Par máximo admisible instantáneo 3920 N·m (tipo de apriete con tornillos) / 3185 N·m (tipo de apriete con pasador y tornillo) Velocidad nominal de salida 15 rpm Velocidad máxima de salida permitida 70 rpm Relación de reducción estándar 81 / 101 / 129 / 145 / 171 (los valores más comunes son 81 y 129) Holgura de juego ≤ 1 minuto de arco (nivel de posicionamiento de alta precisión) Eficiencia de transmisión ≥ 90% (en condiciones nominales) Momento de vuelco admisible 2156 N·m (tipo de apriete con tornillos) / 1735 N·m (tipo de apriete con pasador y tornillo)
III. Estructura y características principales
- Estructura de transmisión de doble etapa
- Se emplea una combinación de “reducción planetaria de primer nivel + reducción epicicloidal de segundo nivel”, lo que permite obtener una alta relación de reducción, gran rigidez y bajo juego de retorno, con una precisión y estabilidad de transmisión excepcionales.
- Diseño integrado de rodamientos de alta rigidez
- Incorpora un rodamiento de rodillos cruzados que puede soportar elevadas cargas radiales y axiales, así como momentos de vuelco, sin necesidad de estructuras de soporte adicionales, lo que simplifica considerablemente el diseño del equipo y reduce los costos de instalación.
- Capacidad de resistencia a impactos bajo carga pesada
- La estructura de cicloide con múltiples dientes en contacto simultáneo presenta una gran resistencia a los impactos y a las sobrecargas, siendo adecuada para condiciones de funcionamiento en las que las articulaciones robóticas experimentan frecuentes arranques y paradas.
- Diseño de adaptación estandarizado
- La estructura de entrada con eje central permite una adaptación directa a motores servos estándar, facilitando la instalación y constituyendo una configuración clásica para las articulaciones de robots de carga media y pesada.
IV. Escenarios de aplicación típicos
- Robots industriales: transmisión de los ejes 2 a 6 en robots de 6 ejes de carga media y pesada (con una capacidad de carga del orden de 50 a 100 kg)
- Variador de posición para soldadura/corte: accionamiento de rotación para variadores de posición de la gama 300–800 kg
- Plataforma giratoria para máquinas herramienta, mecanismos de posicionamiento de carga pesada para líneas de producción automatizadas de alta precisión, equipos de embalaje de gran tonelaje
V. Explicación de la nomenclatura de los modelos
Formato completo del modelo:
RV-80E - Relación de reducción - Método de montaje - Código adicionalEjemplo:
RV-80E-129-B-PRV-80E: Modelo de la serie (80 es el código de especificación, que corresponde al par y al tamaño; E indica la serie de eje macizo)129: Relación de reducciónB: Forma de montaje del flanco de salida / ejeP: Grado de precisión o especificaciones adicionales
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