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Fabricación de precisión: impulsando el mundo
Engranaje planetario
Se trata de un conjunto de engranajes planetarios para reductores RV, fabricado en acero estructural aleado 20CrMoH, diseñado específicamente para aplicaciones de transmisión de alta precisión, como las articulaciones de robots industriales. Presenta características de elevada capacidad de carga, excelente resistencia al desgaste, bajo juego de holgura y larga vida útil, constituyendo el componente esencial que permite a los reductores RV alcanzar grandes relaciones de reducción y una transmisión de alta precisión.
- Descripción del producto
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1. Información básica y posicionamiento
- Escenario de adaptación : Juntas de robots industriales, equipos de automatización, máquinas herramienta de alta precisión, entre otros, aplicados a la serie RV‑E de reductores epicicloidales.
- Rol del componente : Las piezas de transmisión principales del reductor RV, en conjunto con la rueda cicloidal y el eje de manivela, permiten la reducción de velocidad y el aumento del par, así como la transmisión del par; influyen directamente en la capacidad de carga, la precisión de transmisión y la fiabilidad operativa del reductor.
- Posicionamiento del diseño : Diseñado específicamente para condiciones de trabajo de carga pesada y alta precisión, debe soportar altos momentos torsionales, cargas cíclicas e impactos, al tiempo que cumple con los requisitos de bajo juego y alta eficiencia.
2. Características del material y del proceso
- Material ： Acero estructural aleado 20CrMoH , es el material de elección para los engranajes de carga pesada.
- Proceso de tratamiento térmico: se emplea Carburado y temple + revenido a baja temperatura Tratamiento, la dureza de la superficie del diente puede alcanzar HRC58-63 , la zona central mantiene una alta tenacidad, al tiempo que presenta una excelente resistencia al desgaste, una elevada resistencia a la fatiga por contacto y una notable capacidad de resistencia a los impactos, lo que lo hace adecuado para las exigentes condiciones de operación de los reductores RV, caracterizadas por altos momentos de torsión y cargas cíclicas.
- Proceso de fabricación: Se emplea un proceso de rectificado por engranado y dentado con alta precisión, junto con el rectificado de los dientes, para obtener perfiles de dientes con una precisión que alcanza los grados 6 a 7; las chavetas del orificio interior y los orificios de montaje se mecanizan con gran exactitud, garantizando la precisión de ajuste con el eje de manivela, controlando eficazmente el juego de transmisión y mejorando la eficiencia de transmisión y la estabilidad operativa del reductor.
3. Análisis de las características estructurales y funcionales
Tipo de estructura Características estructurales Función principal Engranaje planetario estándar
Diseño de dientes externos en forma de disco; el anillo exterior presenta dientes rectos de perfil evolvente, mientras que el anillo interior está provisto de un orificio con chaveta. Encaja con la rueda solar central para lograr una reducción de velocidad y un aumento del par; el orificio estriado se acopla al eje del cigüeñal para transmitir el par. Engranaje planetario de tipo brida
El anillo exterior tiene dientes rectos con perfil evolvente, mientras que el anillo interior está provisto de una brida y orificios para pernos. Mejora la estabilidad de la instalación, permite una conexión directa con la rueda cicloidal u otros componentes y aumenta la rigidez de la transmisión. Engranaje planetario con orificio de posicionamiento
Dientes rectos con perfil evolvente en la circunferencia exterior; circunferencia interior con orificios de posicionamiento o pasadores. Lograr el posicionamiento en la dirección circunferencial, prevenir desplazamientos durante la transmisión y garantizar la precisión de la transmisión. 4. Rendimiento y valor de aplicación
- Ventaja principal ：
- Alta capacidad de carga y alta resistencia al desgaste : El material 20CrMoH, combinado con el proceso de cementación y temple, permite soportar la elevada torsión de salida de los reductores RV, reduciendo el desgaste y la picadura en las superficies dentadas y garantizando una larga vida útil.
- Alta precisión y bajo juego de holgura : Procesamiento de dientes de precisión y tecnología de ajuste, con juego de transmisión reducido y alta precisión de posicionamiento, que satisfacen las exigencias de control de alta precisión de las articulaciones de los robots industriales.
- Alta eficiencia y bajo ruido : Los engranajes rectos de perfil evolvente ofrecen un funcionamiento suave; combinados con el proceso de rectificado de dientes, reducen la rugosidad superficial, logrando una alta eficiencia de transmisión y un bajo nivel de ruido durante el funcionamiento.
- Escenario de adaptación : Las articulaciones de diversos robots industriales, las líneas de producción automatizadas, las máquinas herramienta de alta precisión y los equipos médicos, entre otros, constituyen los componentes clave y esenciales para que los reductores RV logren una transmisión de alta precisión y elevada fiabilidad.
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